এই প্রকল্পটি ইলেকট্রনিক ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে [অ্যালান খারসানস্কি] থিসিসের উষ্ণ কেন্দ্র। এটি একটি quadcopter জন্য একটি সব-এক নিয়ন্ত্রণ বোর্ড। এটি বোর্ডের দ্বিতীয় পুনরাবৃত্তি, প্রথম সংস্করণটি তিনি আসলে নিজেকে চিত্রিত করেছিলেন। বিরতি পরে আপনি দেখতে পারেন ফার্মওয়্যার প্রধানমন্ত্রীর জন্য বেশ প্রস্তুত নয়। কিন্তু যে তিনি তৈরি করা নকশা পছন্দ প্রশংসা থেকে আমাদের থামাতে না।

আপনি বিমানটি ভারসাম্য বজায় রাখার সময় যখন এটি সাহায্য করবে তখন বোর্ড সমমানগুলি রাখতে আপনি যে প্রচেষ্টার চেষ্টা করেছিলেন তা দেখতে পারেন। পিসিবির কেন্দ্রে সেন্সর অ্যারের গহনা, একটি সমন্বয় অ্যাক্সিলেরোমিটার এবং জিওরোস্কোপ। এই অবস্থানটি চারটি প্রপেলার চালানোর জন্য পিআইডি অ্যালগরিদম তৈরি করার সমস্যাগুলি সহজে সহায়তা করবে। এছাড়াও সেন্সর বিভিন্নতে অন্তর্ভুক্ত করা হয় নেভিগেশনের জন্য একটি ম্যাগনেটোমিটার এবং একটি ব্যারোমেট্রিক চাপ সেন্সর যা একটি বেগুনি হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। চারটি বহুমুখী সংযোজকগুলি মোটরসাইকেলগুলি চালানোর জন্য এবং বোর্ডগুলিতে প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়। তিনি ভবিষ্যতে আরও অনেক মোটর যোগ করতে চান তবে বোর্ডে (তাদের নিজস্ব সংযোজক ছাড়া) দুইটি প্যাডের অনেকগুলি সেটও অন্তর্ভুক্ত করেছেন। XBee মডিউল দ্বারা QuadCopter একটি বেস স্টেশন থেকে নিয়ন্ত্রিত করা যেতে পারে।