Uncategorized

একটি Kinect পরিচালিত রোবোটিক্স হাত

এটি বছরের যে সময় আবার সিনিয়র স্টাইল কাজ রোলিং আসে। [বেন], একসঙ্গে তার অংশীদার [ক্যামেরন], [কার্লটন] পাশাপাশি [ক্রিস] কাজ করছে সেপ্টেম্বর বিবেচনা করার জন্য অত্যন্ত উচ্চাভিলাষী কিছু: একটি রোবোটিক্স আর্ম পাশাপাশি হাত একটি Kinect দ্বারা পরিচালিত যা ব্যবহারকারীর আন্দোলনকে কপি করে।

আর্ম একটি Lynxmotion AL5D, তবে অন্তর্ভুক্ত সফ্টওয়্যার অ্যাপ্লিকেশন স্যুটের পরিবর্তে লোকেরা তাদের নিজস্ব ঘূর্ণায়মান একটি Arduino সহায়তায় এই বাহু নিয়ন্ত্রণের নির্দেশ দেয়। Kinect ব্যবহারকারীর আর্ম সেটিংটিকেও ধরে রাখে এবং এআরএম এর servos এর জন্য ডেটাতে পরিণত হয়।

একটি Kinect এর রেজোলিউশন সীমিত, অবশ্যই, কব্জি অতিক্রম যাই হোক না কেন, দলটি আরও একটি উদ্ভাবনের উপর নির্ভর করে – ফ্লেক্স প্রতিরোধক। এই ফ্লেক্স প্রতিরোধকগুলির সাথে সমন্বিত একটি দস্তানা পাশাপাশি একটি অ্যাক্সিলেরোমিটারটি হাতের সেটিংসের সমস্ত তথ্য সরবরাহ করুন এবং সেইসাথে স্থানগুলিতে আঙ্গুল সরবরাহ করে।

এই তথ্যটি কব্জি এবং রোবোটিক্স আর্মের আঙ্গুলের দিকে অগ্রসর করার জন্য বিকাশের উপর আরও একটি Arduino থেকে পাঠানো হয়। নীচের ভিডিওগুলিতে দেখানো হয়েছে, হাতটি অবিশ্বাস্যভাবে ভাল সঞ্চালন করে, ঠিক যেমন আপনি দেখেছেন তার সেরা waldos।