[DAN] একটি পুরানো প্রিন্টার থেকে কিছু অংশ salvaged একটি সময় ফিরে এবং শেষ পর্যন্ত তাদের সাথে খেলার জন্য একটি দীর্ঘ সময় আবিষ্কৃত। তিনি অনেক চিন্তা সম্পর্কে অনেক চিন্তা ছিল একটি গিয়ার stepper মোটর উপরে দেখা। তিনি কোন সময় একটি Arduino সঙ্গে চলমান পেতে সক্ষম ছিল তাই তিনি কাজটি একটু বিট নিতে বেছে নিয়েছিলেন। তিনি কি শেষ পর্যন্ত একটি stepper মোটর Chauffeur যা ব্লুটুথ উপর পরিচালিত হতে পারে।

মোটরটি সরাসরি চালিত হতে পারে না, তবে L293 চিপ [ড্যান] এর মতো একটি সহজ মোটর চাউফুরের সাথে ব্যবহার করা হয়েছে যা আপনার পছন্দের হার্ডওয়্যারগুলি পরিচালনা করে তাদের সাথে ইন্টারফেস করা কঠিন নয়। সেখান থেকে তিনি একটি Attiny85 যোগ করেছেন যা মোটরকে স্থানান্তর করার জন্য প্রয়োজনীয় ধাপে প্রোটোকলের যত্ন নেবে। ব্লুটুথ মডিউলটি সিরিয়াল ডিভাইস হিসাবে ফাংশনগুলি ব্যবহার করে, এটি ইউসি এর সাথে ইন্টারফেস করার পক্ষে সত্যিই সহজ করে তোলে। [ড্যান] মডিউলটিকে লিঙ্ক করার জন্য একটি পিন হেডার ব্যবহার করে, তাই ভবিষ্যতে বিভিন্ন ধরণের সিরিয়াল গ্যাজেট পরিবর্তন করা দ্রুত এবং সেইসাথে ব্যথাহীন হবে।

বিরতির পরে আপনি তাকে চাউফুর বোর্ডে ধাপে কমান্ড পাঠাতে পারেন।